专利号： TW I309597                       申请人：“国防部”军备局中山科学研究院

发明人：吕志伟；曾文豪                    地  址：桃源县龙潭乡佳安村6号

   摘要：本发明系关于一种危害处理智能机器人及其控制逻辑，其包括有一主体核心架构，该主体核心架构包括交互连结之机械硬件、机械智能、通讯整合及机械视觉四个单元；一精密致动臂模块，系与该主体核心架构连结，其控制流程包括有一通讯接口连结一微电脑控制，计算机控制再连结一手臂致动器及端末致动器，手臂致动器及端末致动器再分别连结驱动该致动手臂机构及端末效应器，致动手臂机构及端末效应器再分通过一传感器将讯号传至该计算机控制；一驱动载具模块，系与主体核心架构连结，其控制流程包括微电脑控制，微电脑控制连结一载具致动器，载具致动器再连结驱动该移动载具机构，移动载具机构再通过一传感器将讯号传至一通讯接口及该微电脑控制；藉此，而具备危害处理能力。