摘要：有关本创作加长行程之机械手臂，主要包括一机台，机台工作区上并设有一传动机构，该传动机构之滑块上下滑座分别与机台及一手臂座滑设，并间接提供手臂座与机台结合，传动机构并设有与工作区固设之上齿排，及固设在手臂座上之下齿排，上下齿排并和穿设在滑块之马达心轴端大小齿轮啮合，马达作动时与上齿排固设之小齿轮位移时，齿轮比为小齿轮若干倍之大齿轮，则得以相对倍数位移行程，带动与下齿排固设之手臂座相对滑块位移，并提高机械手臂位移速度，且降低机械手臂之位移惯量，藉以形成一大幅增加位移行程之机械手臂。