摘要：一种握持式机械手臂，系由机体外壳、齿轮组、电控总成、传动总成及夹臂总成等组件所构成。其中机体外壳系设计成可以手握持，其机身内部安装齿轮组及传动总成之一端，其机柄内部设置电池盒及可由手指操控之按接开关；齿轮组系由马达及供减速作用之各齿轮所组成；传动总成包括传动杆、护管；夹臂总成则由臂体外壳、夹臂及连杆所组成，而连接于传动总成之另一端。藉着按接开关之操控，促使齿轮组推动或缩回传动杆，以将夹臂张开或闭合，而达到夹持对象之目的，是一种可以手握持操控之简便型机械手臂。