专利号：202023465               申请人：國立臺灣科技大學

发明人：郭重顯 (TW) 郭育丞 (TW)

    摘要：本發明提供一種自主式清潔機器人裝置，用於畜牧業環境中進行清潔，該機器人系由清潔機器人之母機(自行式控制器)與子機(自推式清潔頭)所組成，而母機與子機是透過機器手臂與牽引軟管連接，其中機器手臂能夠順應清潔子機所移動，來減少移動過程牽引軟管與地面摩擦造成阻力與二次汙染或損害。牽引軟管包含牽引機構、真空管線與通訊電纜等，結合機械手臂能夠讓子機器進出欄柵不須開關門提升效率，而母機能夠透過手臂前端攝影機進行子機標籤定位。在污穢物處理以吸力驅動裝置將排泄物收集，並集中至儲存槽再由排泄物壓縮裝置進行壓塊處理。