专利号：I669457               申请人：財團法人工業技術研究院

发明人：陳誌遠  蘇中源  葉建南  黃肇達  許郁文 

摘要：一種具徑向力量感測器之滾珠螺桿，包括一螺桿、一螺帽、多個滾珠以及一力量感測器。螺帽具有一孔洞，孔洞自螺帽的一外表面沿一徑向延伸。力量感測器配置於螺帽的孔洞內，且包含一固定座及一彈性元件。固定座包含一位移限制器且彈性元件包含一接觸端及一固定端。位移限制器耦合於孔洞，以限制固定座在徑向上的位移，進而使固定座固定於孔洞內。固定端連接固定座且接觸端接觸孔洞的一底面，用以感測一徑向的力量。