具動力源之減速裝置
发布时间：2020年02月03日
具動力源之減速裝置
专利号：I685621 申请人：台達電子工業股份有限公司
发明人：蔡清雄 鐘啟聞 朱恩毅
摘要：本案關於一種具動力源之減速裝置，包含：馬達，包含：定子部；轉子部，具第一及第二偏心環；減速機構，部分容置於轉子部內，且包含：第一滾柱輪組，具第一滾柱；第二滾柱輪組，具第二滾柱；第三滾柱輪組，具輸出軸及第三滾柱；具第一及第二齒部之第一擺線盤組，套設於輸出軸上且位於第一偏心環內；具第三及第四齒部之第二擺線盤組，套設於輸出軸上且位於第二偏心環內；第一及第二滾柱分別與第一及第三齒部接觸，第三滾柱與第二及第四齒部接觸。
