需要解决的问题：内容说明：项目针对当前泉州市的石材加工现状，研发工业机器人雕刻、切割、磨削石材一体化加工装备，该装备利用工业机器人多轴的灵活性、大的工作空间，将多个专用加工装备功能集成在一起，完成宽大板材、异型板加工，特别是可以对各种尺寸、各种材质、复杂外形的石雕、工艺品、玉器等进行自动化雕刻，弥补当前雕刻专业技术人才缺乏，雕刻产品大批量生产的需求，避免石材加工中的粉尘对工人的伤害，建立环境友好的石材加工过程。研发一套工业机器人石材加工系统，通过自动更换刀具，可以完成各种材质的石材雕刻、切割、磨削加工。整个系统由机械部分、电控部分、软件编程部分、CAD/CAM一体化单元、标定和误差校正部分。主要技术指标为： 1）工业机器人抓取重量125公斤以上； 2）工业机器人切削力为0—50公斤； 3）刀具切削速度10000转/分钟以上，可以变频调速； 4）有多种刀具和刀杆供选用，工业机器人可自动进行换刀； 5）装备校正精度为位置误差小于0.2mm，姿态误差小于0.1度； 6）装备加工误差小于1mm； 7）工业机器人的软件编程效率不低于示教编程效率的3倍； 8）集成装备可以完成石材的雕刻、石板材的切割、石板材和异型材的铣削、石板材和异型材的磨削以及各种石板材和异型材的磨边倒角； 9）装备可以与工业机器人变位机、直线导轨集成，并可以与变位机和直线导轨产生协调运动，对360度全立体石材雕塑进行雕刻，对超大尺寸的石板材进行切割、铣削和磨削； 10）装备可以通过输入/输出口对外围辅助电气设备进行控制。企业名称：福建瑜鼎机械有限公司联 系 人：林世清联系电话：0595-13665940979