需要解决的问题：内容说明：新一代工业机器人的核心技术主要包括：（1）模块化、可重构的工业机器人新型操作机构设计；（2）柔性、高加速度、大负载的工业机器人动态设计与优化；（3）基于实时系统和高速通讯总线的高性能开放式控制系统；（4）高性能工业机器人运动规划和伺服控制方法；（5）基于三维虚拟仿真和工业以太网的工业机器人成线技术；（6）工业机器人关键部件批量制造专用化及性能测试标准化；（7）非结构化工业现场的工业机器人局部自主与智能决策；（8）基于外部传感技术的工业机器人运动控制技术；（9）工业机器人故障远程诊断与修复技术；（10）工业机器人与成套装备协调作业技术。企业名称：福建省高端装备制造业技术开发基地联 系 人：朱晓林联系电话：0591-87893442