国内现有包装机套袋、装料、理带和封口等工序在一个位置完成，包装时间长，效率低，为提高包装速度，采用两套装置并行工作方式，可靠性差，本公司希望在现有设备的基础上，设计高速智能多工位立体包装机，包括：（1）自动取袋机构；（2）多工位立体包装机的夹紧机构；（3）理袋机构；（4）可伸缩机械手夹持机构设计。 技术要求：实现每小时700包左右的包装速度，同时应带故障报警功能，并能指示故障位置等智能检测装置。