智能视觉跟踪焊缝超声TOFD检测机器人，是一种金属焊缝智能识别并实时跟踪的爬壁机器人，及由机器人搭载的超声检测采集与软件分析评定系统，属于超声无损检测装备技术领域，适用于船舶、油（气）储罐修造中涉及焊缝的超声波无损检测。具有视觉跟踪系统及超声波厚度跟踪系统，满足不同结构的焊缝形式需要，在检测过程中可以自动进行缺陷位置的判断与标记。

　　TOFD技术是利用超声波进行探伤，对检测时的工作环境没有特殊的要求。超声波检测是一种环保的检测方式，对使用人员没有任何伤害，所以在工作场合不需要特殊的安全保护措施；而X射线检测因其放射的危害性受到国家政策的严格控制，现场只能单工种工作，降低了检测工作效率，阻碍了整个工程进度。依据TOFD技术开发的高端超声检测设备，正从实验室阶段向工程现场实施阶段发展，技术生命处于新生期，在10年内将逐渐替代传统超声波检测，生命期最少可以维持30-50年。