技术需求
工业机器人雕刻、切割、磨削石材一体化加工装备研发
需要解决的问题:内容说明:项目针对当前泉州市的石材加工现状,研发工业机器人雕刻、切割、磨削石材一体化加工装备,该装备利用工业机器人多轴的灵活性、大的工作空间,将多个专用加工装备功能集成在一起,完成宽大板材、异型板加工,特别是可以对各种尺寸、各种材质、复杂外形的石雕、工艺品、玉器等进行自动化雕刻,弥补当前雕刻专业技术人才缺乏,雕刻产品大批量生产的需求,避免石材加工中的粉尘对工人的伤害,建立环境友好的石材加工过程。研发一套工业机器人石材加工系统,通过自动更换刀具,可以完成各种材质的石材雕刻、切割、磨削加工。整个系统由机械部分、电控部分、软件编程部分、CAD/CAM一体化单元、标定和误差校正部分。主要技术指标为: 1)工业机器人抓取重量125公斤以上; 2)工业机器人切削力为0—50公斤; 3)刀具切削速度10000转/分钟以上,可以变频调速; 4)有多种刀具和刀杆供选用,工业机器人可自动进行换刀; 5)装备校正精度为位置误差小于0.2mm,姿态误差小于0.1度; 6)装备加工误差小于1mm; 7)工业机器人的软件编程效率不低于示教编程效率的3倍; 8)集成装备可以完成石材的雕刻、石板材的切割、石板材和异型材的铣削、石板材和异型材的磨削以及各种石板材和异型材的磨边倒角; 9)装备可以与工业机器人变位机、直线导轨集成,并可以与变位机和直线导轨产生协调运动,对360度全立体石材雕塑进行雕刻,对超大尺寸的石板材进行切割、铣削和磨削; 10)装备可以通过输入/输出口对外围辅助电气设备进行控制。企业名称:福建瑜鼎机械有限公司联 系 人:林世清联系电话:0595-13665940979
铝合金结构件高效焊接及其焊接变形的控制
需要解决的问题:内容说明:设备轻量化是现代机械设备发展的重要方向,使用铝合金替代钢材可降低设备自重,减少运输成本、降低工人劳动强度和设备用料成本。而重型机械中所使用的高强度铝合金结构件的结构复杂,需通过焊接工艺对各部件进行连接。普通焊接工艺工序繁杂且无法保证焊接质量,焊接过程中易出现气孔和热裂纹,导致铝合金结构件的生产效率低,成品率不高。此外,多工序的焊接工艺导致铝合金焊接变形很难预测和控制,生产出的铝合金结构件的应力分布不合理。本企业需要合理高效的自动化焊接技术及工艺,减少焊接工序,有效控制铝合金焊接变形,避免焊接缺陷的出现或可提供低成本检测技术检测焊接缺陷。技术要求:引进较为完善或更合理的焊接技术及工艺,实现铝合金结构件的高效焊接。中强铝合金板材(厚度4~45mm)T6状态的焊接接头抗拉强度≥335MPa,规定非比例延伸强度≥275MPa,伸长率≥10%。中强变形铝合金型材T6状态的焊接接头抗拉强度≥300MPa,规定非比例延伸强度≥260MPa,伸长率≥8%,焊接变形小于0.5%,焊接性能达到7N01牌号标准。形成稳定批量生产能力,具有成本优势。企业名称:福建省鑫隆重型机械有限公司联 系 人:潘家林联系电话:0591-28703599